《婚姻法》第41条规定：离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿;协议不成的，由人民法院判决。

北京讨债公司根据这一规定，夫妻共同债务的清偿原则是：

　　1、共同偿还的原则;

　　2、协议偿还的原则;

　　3、判决偿还的原则;

　　4、共同债务清偿后的求偿。